公司社保未足额缴纳时，员工确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未依法为劳动者缴纳社会保险费”明确包含了未足额缴纳的情况。同时，该法第四十六条进一步规定，因上述原因解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿。此外，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条也明确指出，因社会保险发生的争议适用该法，因此员工有权就社保未足额缴纳问题申请劳动仲裁。

二、仲裁权利与诉求

1. 解除劳动合同并要求经济补偿：员工有权选择单方面解除劳动合同，并依据工作年限要求公司支付相应的经济补偿。

2. 要求补缴社保或赔偿损失：即使不解除劳动合同，员工也可要求用人单位补缴社保差额部分，或赔偿因未足额缴纳而造成的经济损失，如失业保险金损失、生育保险待遇费用、医疗报销受限导致的额外支出等。

三、仲裁流程与操作指南

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书：详细陈述仲裁请求和事实理由。
   • 身份证明复印件：证明申请人身份。
   • 证据副本及目录：包括社保缴纳记录（可通过社保局官网查询）、劳动合同、工资条、银行流水等关键证据。
   • 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。

2. 提交申请：

   • 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

3. 立案与审理：

   • 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
   • 设定证据搜集期限，赋予双方答辩权利。
   • 安排开庭审理，努力促成和解协议。
   • 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理（案情复杂可延长15日）。

四、特殊情况与注意事项

• 特殊情况处理：若因公司未足额缴纳社保导致劳动者在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，劳动者可就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。

• 注意事项提醒：

  • 申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。
  • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。需注意部分省份对社保争议的仲裁时效有特殊规定。
  • 对裁决结果如有异议，可依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。

五、其他维权途径

除仲裁外，劳动者还可通过以下方式维护权益：

• 行政投诉：向当地社保经办机构举报单位违规行为，由行政部门责令限期改正。
• 司法救济：若仲裁无法解决，可向人民法院提起诉讼，要求单位承担补缴义务及赔偿责任。

综上所述，公司社保未足额缴纳时，员工不仅有权提起劳动仲裁来维护自己的合法权益，而且应了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项，以确保自身权益得到有效保护。