针对您提出的“单位没有足额缴纳社保是否可以劳动仲裁被迫离职”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条第三款的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未依法缴纳”明确包含了未足额缴纳社保的情况。因此，从法律层面讲，如果单位存在未足额缴纳社保的行为，您是有权申请被迫离职的。
二、适用条件与证据收集
适用条件：单位未足额缴纳社保需达到一定程度，如经常性或长期性欠缴，而非偶尔的轻微少缴且及时补足。若单位仅是偶尔少缴且迅速补正，通常不构成您被迫离职的合理理由。
证据收集：在申请被迫离职前，您应充分收集证据，证明单位未足额缴纳社保的事实。这些证据可以包括工资条、工资流水、社保缴费明细等，用以证实您的实际工资与社保缴费基数存在差异。同时，与单位沟通社保问题的聊天记录、邮件或其他书面材料也是重要的证据。
三、通知程序与经济补偿
通知程序：您应以书面形式向单位发送被迫离职通知，明确指出单位未足额缴纳社保的事实，并依据法律规定提出解除劳动合同。为确保通知的有效性，建议通过邮政特快专递（EMS）发送，并在快递单上注明“被迫离职通知”等字样，同时保留好寄送凭证。
经济补偿：完成上述步骤后，您可根据法律规定要求单位支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
四、实际操作建议
与单位协商：在掌握充分证据后，您可以尝试与单位人力资源部门或相关负责人进行沟通，要求单位补缴社保差额部分。如果单位同意补缴，双方可以签订书面协议，明确补缴的时间、金额等细节。
申请劳动仲裁：若单位拒绝补缴或协商无果，您可以向当地劳动人事争议仲裁委员会提起仲裁申请。在仲裁过程中，需提交相关证据材料，如工资条、社保缴费记录、沟通记录等。仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决，若支持您的诉求，单位需按照裁决结果履行义务。
提起诉讼（如有必要）：若对仲裁结果不满意或在法定期限内单位未履行裁决义务，您可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件并作出判决，判决生效后单位必须履行相应责任。
五、注意事项
及时行动：您应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，避免超过时效期间。
保留证据：在整个过程中，务必妥善保管所有相关证据材料，以备不时之需。
了解政策：不同地区的社保政策和劳动争议处理流程可能存在差异，建议您提前咨询当地社保机构或专业律师以获取准确信息。
综上所述，如果单位存在未足额缴纳社保的行为，您是有权申请被迫离职并要求经济补偿的。但在实际操作过程中，建议您先与单位协商并收集充分证据，再根据情况选择申请劳动仲裁或提起诉讼。如有需要，请及时咨询专业律师以获取更具体的法律指导。