当公司未为劳动者缴纳社保时，劳动者确实有权通过一系列法律途径来维护自己的合法权益，其中就包括劳动仲裁。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据与权利基础

1. 《中华人民共和国社会保险法》：明确规定了用人单位应当按时足额缴纳社会保险费，这是其法定义务。若用人单位未履行这一义务，劳动者不仅有权要求补缴，还可在必要时通过法律手段来维护自己的权益。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》：进一步强化了用人单位的社保缴纳义务，并指出若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。这为劳动者提供了额外的法律保护。

3. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：明确了因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这为解决社保纠纷提供了明确的法律程序。

二、维权途径与步骤

1. 与用人单位沟通协商：

   • 在采取法律手段之前，劳动者应首先尝试与用人单位进行沟通，明确表达要求依法缴纳社保的诉求。这是解决争议的最直接方式，也是成本最低的方法。

2. 向劳动行政部门投诉：

   • 若沟通协商无果，劳动者可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）提交书面投诉，并提供相关证据材料，如劳动合同、工资条等。劳动行政部门有责任对用人单位的社保缴纳情况进行监督和管理，对于未依法缴纳社保的用人单位，有权进行查处并责令其补缴。

3. 申请劳动仲裁：

   • 劳动者有权根据当地的具体规定向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者应准备详细的仲裁申请书及相关证据材料，并按照当地劳动争议仲裁委员会的要求提交申请。
   • 仲裁庭将根据审理情况作出裁决，如裁决公司补缴社保，公司应按照裁决结果执行。若公司拒不执行，劳动者还可以向人民法院申请强制执行。

4. 辞职并要求经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

5. 要求赔偿损失：

   • 如果用人单位未为劳动者办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇的，劳动者有权要求用人单位赔偿因此造成的损失。

三、注意事项与提醒

1. 时效问题：劳动者在申请仲裁时，应注意仲裁时效的限制。根据法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免错过仲裁时效。

2. 地区差异：由于不同地区的法律法规和具体操作流程可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应咨询当地的劳动保障部门或专业律师，以了解具体的法律规定和操作流程，确保自己的权益得到有效保护。

3. 证据收集：在维权过程中，劳动者应充分准备相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录以及社保缴纳记录等，以确凿的证据证明与用人单位的劳动关系及单位未履行社保缴纳义务的事实。

综上所述，当公司未为劳动者缴纳社保时，劳动者完全有权通过劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应充分了解相关法律法规和政策规定，积极准备证据材料，并选择合适的维权手段来捍卫自己的社保权益。