针对您提出的“公司未缴纳社保是否可以没有劳动仲裁直接起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在面对公司未缴纳社保的情况时，劳动者确实拥有多种法律途径来维护自己的合法权益。不过，关于是否可以直接起诉，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况和当地法律法规来判断。

一、直接起诉的局限性

在大多数情况下，直接起诉可能并不是首选或最有效的途径。因为社保缴纳问题往往涉及到劳动关系的确认、社保政策的适用以及具体缴纳金额的计算等多个方面，这些问题通常需要通过劳动仲裁或劳动行政部门的介入来先行处理。

二、推荐的处理流程

1. 与用人单位沟通协商： 这是解决争议的最直接方式，也是成本最低的方法。您可以尝试与公司沟通，明确表达要求依法缴纳社保的诉求，并查看公司是否愿意配合补缴。

2. 向劳动行政部门投诉： 若沟通协商无果，您可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）提交书面投诉，并提供相关证据材料，如劳动合同、工资条等。劳动行政部门有责任对用人单位的社保缴纳情况进行监督和管理，对于未依法缴纳社保的用人单位，有权进行查处并责令其补缴。

3. 申请劳动仲裁（视地区规定而定）： 尽管部分地区可能规定补缴社保不属于劳动仲裁处理范围，但您仍可根据当地的具体规定尝试申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种相对快速、有效的解决劳动争议的方式，其裁决结果具有法律效力。

4. 考虑起诉（在特定情况下）： 如果您已经通过上述途径尝试解决问题，但公司仍然拒绝补缴社保，且给您造成了实际损失（如无法享受社保待遇等），那么在符合当地法律法规的前提下，您可以考虑向法院提起诉讼。但需要注意的是，起诉前通常需要先经过劳动仲裁或劳动行政部门的处理，且起诉过程可能相对复杂和耗时。

三、其他注意事项

• 在维权过程中，您应保留好所有相关证据，以便在必要时提供证明。
• 您可以咨询专业律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
• 由于地区性差异，您在采取具体行动前应了解当地的相关法律法规和操作流程。

综上所述，虽然直接起诉在某些情况下可能是一种选择，但通常并不是首选或最有效的途径。我建议您先尝试与用人单位沟通协商、向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁等方式来解决问题。如果这些方式都无法解决问题，且您符合起诉条件，那么再考虑向法院提起诉讼。