当公司未为劳动者缴纳社保时，劳动者确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您了解整个仲裁流程及注意事项：
一、明确仲裁请求与准备材料
首先，您需要明确自己的仲裁请求。虽然直接要求补缴社保可能不属于劳动仲裁的直接受理范围（因为社保征缴主要属于行政机关职责），但您可以因公司未缴纳社保导致的损失（如医疗费无法报销、失业金无法领取等）提出赔偿请求。同时，准备好以下材料：
仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求、事实及理由，包括您和公司的基本信息、仲裁请求的具体内容、所依据的事实与理由、相关证据及来源、证人姓名和住所（如有）。
劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等，这些材料能证明您与公司之间存在劳动关系。
社保未缴纳证明：如社保缴费明细，显示公司未为您缴纳社保的记录。
身份证明：提供您的身份证原件及复印件。
二、确定管辖仲裁委
劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您需要确定哪个仲裁委对您的案件有管辖权，并准备向该仲裁委提交申请。
三、提交仲裁申请
在知道或应当知道您的权利被侵害之日起一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。提交方式可能包括现场提交或网上申请，具体以仲裁委的要求为准。同时，注意缴纳仲裁费用（部分地区可能免费）。
四、等待受理与开庭通知
仲裁委员会在收到申请后五日内会作出是否受理的决定，并通知您。如果受理，您会收到《受理通知书》，同时仲裁申请书副本会送达给公司。仲裁委还会安排开庭时间，并提前通知您和公司。
五、开庭审理
在开庭审理时，您需要按时参加庭审，并陈述您的仲裁请求、事实和理由。公司会进行答辩，然后双方进行举证、质证，并针对争议焦点进行辩论。仲裁员可能会询问双方是否愿意调解，如果达成调解协议，仲裁委会制作调解书；如果调解不成，仲裁委会依法作出裁决。
六、仲裁裁决与后续执行
仲裁委一般会在受理申请之日起45日内作出裁决，案情复杂需要延期的，经仲裁委主任批准可延期，但延长期限不得超过15日。裁决作出后，仲裁委会向您和公司送达仲裁裁决书。如果公司不履行仲裁裁决，您可以在规定履行期限届满后向人民法院申请强制执行。
七、其他途径
除了劳动仲裁外，您还可以向当地社保经办机构投诉，要求责令公司限期补缴社保费用。这是一个更为直接的行政途径，可能有助于更快地解决问题。
八、注意事项
希望以上解答能帮助您了解公司未交社保时如何申请劳动仲裁的流程及注意事项。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。