结论：您可依法申请劳动仲裁，要求公司补缴社保并可能获得经济补偿。以下是具体操作步骤和注意事项：

1. 确认劳动关系与未缴社保事实

• 劳动关系证明：收集劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等材料，证明您与公司存在劳动关系。
• 未缴社保证据：保留社保查询记录（如通过“国家社会保险公共服务平台”或当地社保局查询），显示公司未为您缴纳社保。

2. 申请劳动仲裁的流程

• 提交仲裁申请：
  1. 撰写仲裁申请书：明确请求事项（如补缴社保、支付经济补偿）、事实与理由，并附上证据清单。
  2. 提交至公司所在地或合同履行地的劳动争议仲裁委员会：需携带身份证、公司工商信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询）、证据材料原件及复印件。
• 仲裁受理与开庭：
  • 仲裁委收到申请后5日内决定是否受理，受理后一般45日内结案（复杂案件可延长）。
  • 开庭时，您需陈述事实、出示证据，公司需答辩。仲裁委将根据双方证据作出裁决。

3. 可主张的权益

• 补缴社保：仲裁委可裁决公司为您补缴工作期间的社保（需注意，部分地区可能要求先通过社保稽核部门处理）。
• 经济补偿：若公司未缴社保导致您解除劳动合同，可主张经济补偿金（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。
• 其他赔偿：若因未缴社保导致您无法享受医保报销、失业金等损失，可要求公司赔偿。

4. 注意事项

• 时效限制：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算（即从公司未缴社保之日起算，但实践中多以离职之日为起算点）。
• 社保补缴的特殊性：部分地区要求先通过社保稽核部门责令公司补缴，若公司不履行，再申请仲裁或诉讼。建议提前咨询当地社保局。
• 保留证据原件：所有证据需保留原件，复印件需与原件核对无误。

5. 后续执行

• 若仲裁裁决支持您的请求，公司需在规定期限内履行。若公司不履行，您可向法院申请强制执行。

建议：劳动仲裁程序性较强，建议提前整理好证据材料，并可委托律师协助撰写仲裁申请书、参与庭审，以提高胜诉率。如有进一步问题，可直接向我咨询。