当您发现单位未足额缴纳社保时，您确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的关于此问题的法律依据、仲裁流程以及一些特殊情况和注意事项，希望能帮助您更好地理解和操作。

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，这其中包括了未足额缴纳的情况，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也明确指出，因社会保险发生的争议是适用该法的，这意味着您可以通过劳动仲裁来解决这类问题。

二、仲裁流程

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书：您需要详细陈述您的仲裁请求和事实理由，比如单位未足额缴纳社保的具体情况、您因此遭受的损失等。
   • 身份证明复印件：用于证明您的身份。
   • 证据副本及目录：包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等，这些证据能够证明单位存在未足额缴纳社保的行为。
   • 涉案企业的商业登记信息：确保您的仲裁申请能够准确送达。

2. 提交申请：

   • 您需要前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

3. 立案与审理：

   • 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理您的申请。
   • 接下来会设定证据搜集期限，并赋予双方答辩权利。
   • 然后会安排开庭审理，努力促成和解协议。
   • 如果调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。

三、特殊情况与注意事项

• 特殊情况处理：如果因为单位未足额缴纳社保导致您在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，您可以就这些损失申请劳动仲裁，要求单位赔偿相应的经济损失。

• 注意事项：

  • 在申请劳动仲裁前，您务必收集充分的证据来证明单位存在未足额缴纳社保的行为。
  • 对仲裁裁决结果如有异议，您可以依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。
  • 仲裁时效是一个重要的问题，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要及时行动，以免错过仲裁时效。

综上所述，当您发现单位未足额缴纳社保时，您不仅有权提起劳动仲裁来维护自己的合法权益，而且应该了解相关的法律依据、仲裁流程和注意事项。希望这些信息能够帮助您更好地处理这个问题，确保您的权益得到有效保护。