未缴纳社保是可以申请劳动仲裁的，以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。因此，未缴纳社保是违法的行为。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：指出因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。具体来说，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，劳动者都有权申请劳动仲裁。
二、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，需要收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。
- 这些证据包括但不限于劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录（如未缴纳则无此记录，但可提供其他证明劳动关系的材料）等。
提交申请：
- 劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（部分地区可能有不同规定，如60日内，但通常以一年为限）向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 申请中应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：
- 劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。
- 若劳动者对裁决结果不满，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
三、未缴纳社保的法律后果
劳动者权益：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
用人单位责任：
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
四、特别注意事项
仲裁时效：
- 劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请。
- 在劳动关系存续期间，因未缴纳社保产生的争议，劳动者可随时要求补缴；劳动关系终止后，则需在一年内提出仲裁申请。
地区差异：
- 由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。
- 例如，对于补缴社保的请求，有些地区的仲裁机构可能会直接受理并作出裁决，而有些地区则可能要求劳动者先向社保行政部门投诉。
五、其他维权途径
除了申请劳动仲裁外，劳动者还可以选择向当地的社保部门进行投诉举报，要求用人单位为其补缴社保费用。这是一条并行且有效的维权途径，劳动者可以根据自身情况选择合适的方式维护自己的合法权益。
综上所述，未缴纳社保是可以申请劳动仲裁的。劳动者在面临此类问题时，应积极收集证据、了解当地规定，并依法向劳动仲裁机构提出申请，以维护自己的合法权益。