劳动者未向单位提出离职，直接到仲裁以未缴纳社保为由要求支付赔偿金，一般不会得到支持，但特殊情形下可能获得支持。具体分析如下：
- 一般情形下，未提前通知离职直接仲裁要求赔偿金难以获得支持
根据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。但这里的关键是，劳动者需要先“解除劳动合同”，即通常所说的“离职”，并且这种解除需要明确告知用人单位是因为未缴纳社保这一原因。
- 程序要求：劳动者在离职时，应当明确告知用人单位其离职的原因是未缴纳社保，这通常需要通过书面形式（如离职通知书）进行，以便留存证据。
- 仲裁请求：在离职后，劳动者才能以未缴纳社保为由向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付经济补偿。如果劳动者未离职直接申请仲裁，仲裁机构可能会因为缺乏“解除劳动合同”这一前提条件而驳回其请求。
- 特殊情形下，可能获得支持
尽管一般情形下未提前通知离职直接仲裁要求赔偿金难以获得支持，但也存在一些特殊情形，劳动者可能无需提前通知离职即可直接申请仲裁并获得支持。
- 用人单位存在严重违法行为：如果用人单位不仅未缴纳社保，还存在其他严重违法行为（如拖欠工资、使用童工等），且这些违法行为已经严重到足以让劳动者无需提前通知即可解除劳动合同的程度，那么劳动者可能可以直接申请仲裁并要求赔偿。但这种情况较为罕见，且需要劳动者提供充分的证据来证明用人单位的违法行为。
- 双方协商或调解：在申请仲裁前，如果劳动者与用人单位能够就未缴纳社保的问题进行协商或调解，并达成一致意见（如用人单位同意补缴社保并支付一定的经济补偿），那么劳动者可能无需通过仲裁程序即可解决问题。当然，这种情况下劳动者也需要确保协商或调解的结果以书面形式固定下来，以便在必要时作为证据使用。