劳动者起诉单位未缴纳社保赔偿，一般需先经过劳动仲裁程序，不能直接到法院起诉。具体分析如下：

1. 劳动争议处理的基本程序
   根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议后，当事人应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。这一规定确立了劳动争议“仲裁前置”的基本原则，即未经仲裁的劳动争议案件，法院通常不予受理。未缴纳社保引发的赔偿争议属于典型的劳动争议范畴，因此需遵循这一程序。

2. 例外情形：社保费征收机构的直接处理权
   若劳动者仅要求单位补缴社保费（而非赔偿），则属于行政征收范畴，可直接向当地社保费征收机构（如税务局）投诉，由其责令单位补缴。但若劳动者主张的是因未缴纳社保导致的损失赔偿（如无法享受医保待遇的损失），则仍需通过劳动仲裁前置程序。

3. 实务建议

   • 步骤一：申请劳动仲裁
     劳动者应向单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确请求单位支付未缴纳社保的赔偿金（需举证证明实际损失，如医疗费自费部分）。仲裁委员会将在45日内作出裁决。
   • 步骤二：提起诉讼
     若对仲裁结果不服，劳动者可在收到裁决书之日起15日内向法院起诉。法院将依法审理并作出判决。

总结：未缴纳社保的赔偿争议需先仲裁后诉讼，但补缴社保费可直接通过行政途径解决。建议劳动者根据具体诉求选择正确途径，并注意保留劳动合同、工资记录、社保缴费记录等证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询。