当用人单位未依法为职工缴纳社会保险时，劳动者确实有权采取一系列措施来维护自己的合法权益，这包括申请劳动仲裁或通过其他法律途径来要求补缴。以下是对这一问题的详细解答：

一、不能直接起诉，但可通过其他途径维权

首先，需要明确的是，社保纠纷属于行政征缴范畴，因此劳动者不能直接向法院起诉用人单位未缴纳社保的问题。不过，这并不意味着劳动者无法维权。实际上，劳动者有多种途径可以选择来维护自己的社保权益。

二、维权途径

1. 向劳动监察部门投诉

   • 劳动者可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对用人单位的社保缴纳情况进行监督检查，并可以责令用人单位限期补缴社保费用。此外，劳动监察部门还可以对用人单位进行罚款等行政处罚。这种方式高效且直接，能够迅速督促单位履行社保缴纳义务。

2. 申请劳动仲裁

   • 在有些地区，社保缴纳争议可以通过劳动仲裁解决。劳动者可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求单位补缴社保并主张因未缴纳社保给自己造成的损失。如果对仲裁裁决不服，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险等发生的争议属于劳动争议，适用本法。因此，劳动者因用人单位未缴纳社保引发的争议属于劳动仲裁的受案范围。

3. 自行补缴后起诉单位

   • 劳动者也可以选择自行补缴社会保险，然后向法院起诉单位，要求单位返还其中应当由单位承担的社会保险费用。但这种方式涉及先行垫付资金，劳动者需权衡个人经济能力。

三、单位未缴纳社保的法律后果

1. 劳动者有权解除劳动合同并要求经济补偿

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条与第四十六条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。

2. 赔偿劳动者损失

   • 若因单位未缴纳社保导致劳动者无法享受社保待遇而遭受损失（如医疗费用自担），劳动者可以要求单位赔偿这些损失。

3. 行政机关处罚

   • 单位未按时足额缴纳社保费，不仅会被责令限期缴纳或补足，还会面临滞纳金和罚款等行政处罚。

四、申请劳动仲裁的流程

1. 提出申请：劳动者需向所在地的劳动争议仲裁委员会提出书面申请，申请书应详细载明争议的事实、理由和请求，并附上相关证据材料（如劳动合同、工资条、社保查询记录等）。

2. 立案审查：劳动争议仲裁委员会在收到申请后，将进行立案审查，并在规定时间内作出是否受理的决定。

3. 调解与裁决：一旦受理，仲裁委员会将首先组织双方进行调解。若调解不成，则进入开庭审理阶段，并最终根据事实和法律作出裁决。

五、建议

在维权过程中，建议劳动者保留好相关证据，如工资条、劳动合同、社保查询记录等，以便更好地证明劳动关系及社保未缴纳的情况。同时，劳动者也可以咨询专业律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，虽然劳动者不能直接起诉用人单位未缴纳社保的问题，但完全可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或自行补缴后起诉单位等方式来有效维权。