结论：您在工作6个月后离职，11个月后才得知未签劳动合同的情况，仍然有权要求用人单位支付未签劳动合同的双倍工资差额，但需注意诉讼时效的问题。
详细分析：
未签劳动合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果您在工作期间未与用人单位签订书面劳动合同，用人单位应当向您支付双倍的工资差额。
诉讼时效的考虑：
- 虽然您离职后11个月才得知未签劳动合同的情况，但诉讼时效的问题需要关注。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，在未签劳动合同的情况下，由于双倍工资差额的支付是持续性的（即每月都应支付），因此诉讼时效可能从您离职之日起计算，或者更具体地说，从您应当知道或实际知道未签劳动合同且未获得双倍工资差额之日起计算。但具体时效的起算点可能因地区和具体案情而有所不同，需结合当地司法实践判断。
- 举例说明：假设您于2022年1月1日入职，2022年7月1日离职，且离职时未得知未签劳动合同的情况。若您于2023年6月1日得知此事并准备维权，此时距离您离职已近11个月。但根据一般理解，诉讼时效可能并未完全过期，因为双倍工资差额的支付是持续性的，且您可能是在离职后的一段时间内才意识到自己的权益被侵害。然而，为了保险起见，建议您尽快采取行动。
维权建议：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系以及未签劳动合同的证据，如工作证、工资条、考勤记录、同事证言等。
- 协商解决：在掌握一定证据后，您可以尝试与用人单位协商解决此事，要求其支付未签劳动合同的双倍工资差额。
- 申请仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资差额。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及您的身份证明等文件。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不满，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
注意事项：
- 在维权过程中，您需要注意保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
- 同时，您也需要关注诉讼时效的问题，确保在时效期内提起仲裁或诉讼。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求专业律师的帮助。
最后，虽然您离职后一段时间才得知未签劳动合同的情况，但您仍然有权要求用人单位支付未签劳动合同的双倍工资差额。不过，为了确保您的权益得到充分保障，建议您尽快采取行动并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。