结论：十级伤残过了三年一直在公司上班，现在离职仍然有可能获得理赔，但具体能否获得赔偿以及赔偿的数额，需要根据实际情况来确定。
分析说明：
工伤赔偿的基本原则：
- 工伤赔偿是基于劳动者在工作时间或工作场所内，因工作原因受到事故伤害或患职业病而应获得的补偿。
- 赔偿的数额和项目通常根据伤残等级、工资水平、工作年限等因素来确定。
伤残等级与赔偿的关系：
- 十级伤残是工伤伤残等级中的一种，通常意味着劳动者受到了一定程度的伤害，但并未完全丧失劳动能力。
- 根据伤残等级，劳动者有权获得相应的伤残补助金、医疗费用、停工留薪期工资等赔偿。
离职对工伤赔偿的影响：
- 离职本身并不直接影响工伤赔偿的获得，但可能影响赔偿的数额和项目。
- 如果劳动者在离职前已经进行了工伤认定和伤残等级鉴定，并且获得了相应的赔偿，那么离职后通常不会再获得额外的赔偿（除非有新的工伤发生或原赔偿存在不足）。
- 如果劳动者在离职前未进行工伤认定或伤残等级鉴定，或者认为原赔偿存在不足，那么离职后仍然可以依法申请工伤认定和伤残等级鉴定，并根据鉴定结果获得相应的赔偿。
时间因素对工伤赔偿的影响：
- 工伤赔偿的申请通常有一定的时限要求，但具体时限因地区而异。
- 在您的情况下，虽然已经过了三年，但如果在此期间内您未放弃工伤赔偿的权利，且没有超过当地规定的申请时限，那么您仍然有权申请工伤认定和伤残等级鉴定，并根据鉴定结果获得相应的赔偿。
特殊场景：
- 如果您在离职前已经与公司就工伤赔偿达成了协议，并且协议已经履行完毕，那么离职后通常不能再就同一工伤事项提出赔偿要求。
- 如果您在离职后发现原工伤有加重或复发的情况，可以依法申请重新鉴定伤残等级，并根据新的鉴定结果获得相应的赔偿。
行动建议：
- 尽快申请工伤认定和伤残等级鉴定：如果您尚未进行工伤认定和伤残等级鉴定，建议尽快向当地劳动保障部门申请，以便确定您的伤残等级和应获得的赔偿数额。
- 咨询专业律师：在申请工伤认定和伤残等级鉴定过程中，以及后续赔偿协商或诉讼过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
- 保留相关证据：在申请工伤认定和伤残等级鉴定过程中，以及后续赔偿协商或诉讼过程中，您需要提供相关证据来支持您的主张。因此，建议您保留好与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工作记录、证人证言等。