针对您提出的“工伤十级伤残赔偿，2020年的十级现在离职能拿吗”这一问题，结论前置如下：

1. 即使您在2020年被鉴定为工伤十级伤残后未立即离职，现在离职仍然可以获得相应的赔偿，包括一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
2. 若您在离职前已经获得了一部分赔偿（如一次性伤残补助金等），离职时仍可就未获得的赔偿部分进行申请。

详细分析如下：

一、离职前已获得的赔偿

根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤十级伤残的职工在不离职的情况下，可以获得以下赔偿：

• 一次性伤残补助金：金额为7个月的本人工资。本人工资指工伤前12个月的平均月缴费工资。若本人工资高于统筹地区职工平均工资的300%，按300%计算；低于60%，按60%计算。此项待遇由工伤保险基金支付，若单位未缴纳工伤保险，则由单位承担。
• 停工留薪期工资：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或特殊情况下可适当延长，但延长不得超过12个月。
• 医疗相关费用：包括医疗费、康复费、住院伙食补助费等，符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的医疗费用，从工伤保险基金支付。

二、离职时可获得的额外赔偿

若您现在选择离职，根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，您还可以获得以下两项赔偿：

• 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。这笔费用主要用于支付您后续可能的医疗费用。
• 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，具体标准同样由省、自治区、直辖市人民政府规定。这笔费用是对您因伤残影响就业给予的补偿。

以广东省为例（具体标准可能因地区而异，请以当地政策为准）：

• 一次性工伤医疗补助金：十级伤残为1个月的本人工资。
• 一次性伤残就业补助金：十级伤残为4个月的本人工资。

三、赔偿申请流程与注意事项

1. 保留证据：为确保顺利获赔，您应妥善保存工伤认定决定书、医疗费用发票、诊断证明等相关材料。
2. 及时沟通协商：与用人单位保持良好沟通，了解赔偿流程和标准，确保您的权益得到保障。
3. 法律维权：如遇赔偿问题，您可向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁、提起诉讼以维护您的权益。

最后需要强调的是，不同地区在具体赔偿标准和执行细节上可能存在差异。因此，在申请赔偿前，建议您先咨询当地劳动保障部门或直接向我咨询，以获取最准确的信息。同时，也请您放心，作为专业律师，我将竭诚为您提供全面的法律咨询和帮助。