结论：伤残鉴定十级后不离职，以后离职时仍然有可能拿到相应的赔偿，但具体赔偿项目和金额会因离职时间、地区政策以及是否签订相关协议等因素而有所不同。
分析说明：
一次性伤残补助金：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，可以享受一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资。这笔费用是在伤残鉴定后即可申请领取的，与是否离职无关。因此，无论您现在是否离职，这笔费用都已经确定并可以领取（如果尚未领取，建议尽快申请）。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 这两项费用通常是在职工离职时由工伤保险基金和用人单位分别支付的。具体标准因地区而异，一般与职工的工资、伤残等级以及离职时的年龄等因素有关。
- 如果您在伤残鉴定后选择继续留在原单位工作，并在未来某个时间点离职，那么您仍然有权要求支付这两项费用。但需要注意的是，有些地区可能规定这两项费用的支付与职工离职时的年龄、工作年限等因素有关，因此具体金额可能会有所不同。
其他可能的赔偿：
- 除了上述两项费用外，如果您在离职时因工伤导致其他损失（如医疗费、停工留薪期工资等），且这些损失在之前未得到全额赔偿，您仍然有权要求用人单位进行赔偿。
特殊场景：
- 如果签订了相关协议：如果您在伤残鉴定后与用人单位签订了相关协议，如一次性解决工伤赔偿协议等，那么协议中的条款将对您和用人单位产生约束力。在这种情况下，您是否能拿到赔偿以及赔偿的金额将取决于协议的具体内容。
行动建议：
- 了解当地政策：由于不同地区的工伤保险政策可能存在差异，建议您先了解当地的具体政策规定，以便更准确地了解自己应享有的权益。
- 保留相关证据：无论您是否离职，都应保留好与工伤相关的所有证据（如医疗记录、伤残鉴定报告等），以便在需要时证明自己的权益。
- 及时咨询与申请：如果您对工伤保险政策或赔偿流程有任何疑问，建议及时向我咨询或向当地社保部门申请指导，以确保自己的权益得到及时、有效的保障。
后续思考依据：
- 在离职前，建议您仔细审查与用人单位签订的劳动合同以及任何与工伤赔偿相关的协议，确保自己的权益不受损害。
- 如果您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，如用人单位拒绝支付赔偿等，您可以及时向我咨询或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。