伤残鉴定十级下来后，您是有权选择离职的。以下是从多个角度为您详细分析：
一、辞职的法律依据与权益
根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的情况下，有权从工伤保险基金获得一次性工伤医疗补助金，并由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这意味着，作为工伤十级的您，在决定离职时，可以依法获得这些额外的赔偿项目，以补偿您因工伤导致的就业能力下降和后续医疗费用。
二、辞职的时机与条件
劳动能力鉴定结论作出后：一旦您的劳动能力鉴定结论确定为十级工伤，您就有权选择辞职，并依法获得上述的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
与用人单位就工伤赔偿达成一致：在辞职前，建议您与用人单位就医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等赔偿项目及金额进行协商，并确保相关款项已支付到位。这样可以避免后续纠纷，确保您的权益得到充分保障。
停工留薪期结束后：如果您的停工留薪期已经结束，且身体状况允许重新工作，但您不愿继续留在原单位，那么您可以选择辞职。但请确保在此前工伤待遇已妥善处理。
特殊情况下的随时辞职：如果用人单位存在未依法缴纳工伤保险等违法情形，您作为工伤职工可以随时解除劳动关系并主张相应权益。另外，如果双方协商一致，您也可以随时提出辞职。
三、辞职通知期限与流程
非试用期：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，您需要提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后方可解除劳动合同。
试用期：如果您处于试用期，则需提前三日通知用人单位，试用期届满后即可辞职。
在辞职时，请按照公司规定办理离职手续，如工作交接、物品归还等，并确保已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，向用人单位或工伤保险机构申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
四、辞职后的赔偿与待遇
一次性伤残补助金：无论您是否离职，只要工伤认定和伤残等级鉴定完成，您就有权从工伤保险基金中获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：辞职后，您将由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准依据所在省、自治区、直辖市人民政府的规定。
停工留薪期工资：在停工留薪期内，您的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
工伤保险待遇：辞职后，您仍可享受工伤保险待遇，如工伤医疗费用报销等。
五、注意事项与建议
了解自身权益：在辞职前，请充分了解自己的工伤赔偿政策和应享有的权益，避免因不了解而导致权益受损。
遵循法定程序：辞职时需按照法律规定的通知期限进行，以确保自身权益不受影响。
保留相关证据：请保留好与工伤相关的所有证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票等，以备不时之需。
了解社保转移政策：如果您计划离开当前城市，需要了解并办理社保转移手续，以便在新城市继续享受社保待遇。
综上所述，作为工伤十级的您，在辞职前应综合考虑自身情况、赔偿待遇及法律程序等多方面因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。