用人单位在劳动合同到期且劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件时，确实负有告知义务。以下是对这一问题的详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了法律对劳动者长期稳定就业的保护。
告知义务的具体内容
告知签订无固定期限劳动合同的权利：
- 用人单位在劳动合同到期前，应当主动告知劳动者其符合签订无固定期限劳动合同的条件，并询问劳动者是否愿意签订无固定期限劳动合同。
提供签订无固定期限劳动合同的机会：
- 如果劳动者表示愿意签订无固定期限劳动合同，用人单位应当与劳动者协商并签订无固定期限劳动合同，而不是单方面决定续签固定期限劳动合同或者不续签。
未履行告知义务的法律后果
可能构成违法解除劳动合同：
- 如果用人单位未履行告知义务，且在劳动合同到期后未与劳动者续签劳动合同，或者续签了固定期限劳动合同而劳动者不同意，劳动者有权主张用人单位违法解除劳动合同，并要求用人单位支付赔偿金。
劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同：
- 即使劳动合同已经到期，如果用人单位未履行告知义务，劳动者仍然有权要求用人单位与其签订无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。
实际操作建议
用人单位应主动履行告知义务：
- 用人单位在劳动合同到期前，应当主动与劳动者沟通，告知其符合签订无固定期限劳动合同的条件，并询问劳动者的意愿。这不仅可以避免法律风险，还可以增强劳动者对用人单位的信任和归属感。
劳动者应了解自己的权利：
- 劳动者在劳动合同到期前，应当了解自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件，并主动与用人单位沟通。如果用人单位未履行告知义务，劳动者应当及时提出异议，并保留相关证据以备不时之需。
双方应协商一致：
- 无论是签订无固定期限劳动合同还是固定期限劳动合同，双方都应当协商一致并签订书面合同。这可以避免后续因合同条款不明确而产生的纠纷。
总结来说，用人单位在劳动合同到期且劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件时，负有告知义务。如果用人单位未履行这一义务，可能面临法律风险和赔偿责任。因此，用人单位应当主动履行告知义务，与劳动者协商一致并签订书面合同。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。