公司在特定法定情形下，有义务与劳动者协商并可能需签订无固定期限劳动合同，但法律并未直接规定公司需“主动告知”签订无固定期限劳动合同的义务，不过从合规与风险防范角度，建议公司主动沟通。以下是对此问题的详细分析：
一、法定情形下公司应签订无固定期限劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，存在以下情形时，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（且未主动提出订立固定期限劳动合同），公司应当与其订立无固定期限劳动合同：
劳动者连续工作满十年：自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。例如，某员工自2010年起在公司工作，至2020年已连续工作满十年，此时若该员工提出续订合同，公司应与其订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立合同时的特殊情形：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业进行改制并重新与员工订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，只要劳动者提出，用人单位必须与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续订：用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者未出现严重违反规章制度、不能胜任工作等法定解除情形的，当第二次固定期限劳动合同期满时，若劳动者提出续订劳动合同，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
二、公司不签订无固定期限劳动合同的法律后果
若用人单位违反上述规定，不与劳动者订立无固定期限劳动合同，则自应当订立之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订无固定期限劳动合同来规避对劳动者的长期责任。
三、关于公司是否需“主动告知”的义务
虽然法律并未直接规定公司需“主动告知”劳动者签订无固定期限劳动合同的义务，但从合规管理和风险防范的角度来看，公司应当主动与符合条件的劳动者进行沟通，了解其是否愿意签订无固定期限劳动合同。这不仅可以避免因未签订无固定期限劳动合同而引发的法律纠纷，还可以增强公司与劳动者之间的信任和合作关系。
四、建议与注意事项
公司应主动沟通：为了避免可能的法律风险和经济损失，公司应当主动与符合条件的劳动者进行沟通，了解其意愿，并协商确定最终的劳动合同类型。
尊重劳动者意愿：在协商过程中，公司应尊重劳动者的意愿和选择权，不得强迫或诱导劳动者签订不愿意的劳动合同类型。
保存相关证据：为了证明公司已经履行了相应的告知和协商义务，公司应妥善保存与劳动者沟通的相关证据，如邮件、聊天记录等。
咨询专业法律人士：在处理此类问题时，公司可以咨询专业法律人士的意见，以确保相关操作的合法性和合规性。
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