结论前置：在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，公司并没有一个硬性的“规定”必须明确告知劳动者是否签订无固定期限劳动合同，但根据法律规定和公平原则，公司应当在与劳动者续签劳动合同时，主动提示劳动者有权选择签订无固定期限劳动合同，尤其是在双方已经连续订立二次固定期限劳动合同的情况下。

一、法律规定与条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当满足以下条件之一时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者明确提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年。
2. 特殊改制情况下的工作年限：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
3. 连续订立二次固定期限劳动合同后：劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定情形，劳动者提出或者同意续订劳动合同，并且未主动提出订立固定期限劳动合同的。

二、公司的告知义务与劳动者的选择权

1. 公司的告知义务：虽然法律没有明确规定公司必须“告知”劳动者是否签订无固定期限劳动合同，但根据公平原则和劳动合同法的立法精神，公司在与劳动者续签劳动合同时，应当主动提示劳动者有权选择签订无固定期限劳动合同，尤其是在双方已经连续订立二次固定期限劳动合同的情况下。这样做有助于保护劳动者的合法权益，避免劳动者因不知情而错过签订无固定期限劳动合同的机会。

2. 劳动者的选择权：劳动者在符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，有权选择是否签订无固定期限劳动合同。如果劳动者未提出固定期限劳动合同的请求，公司应默认与劳动者订立无固定期限劳动合同。

三、实际操作与法律责任

1. 合规操作：公司在与劳动者续签劳动合同时，应当根据劳动者的实际情况和意愿，以及公司的经营需要，依法与劳动者协商确定合同类型和期限。如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，且未提出固定期限劳动合同的请求，公司应当依法与劳动者签订无固定期限劳动合同。

2. 违法责任：如果公司违反规定拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，或者未履行告知义务导致劳动者错过签订无固定期限劳动合同的机会，公司可能需要承担相应的法律责任，如向劳动者支付赔偿金等。

3. 维权途径：如果劳动者认为公司未依法履行告知义务或拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

四、建议与总结

1. 对公司的建议：公司在与劳动者续签劳动合同时，应当主动了解劳动者的意愿和实际情况，依法履行告知义务，确保合同的签订符合法律法规的规定。同时，公司也可以考虑与劳动者协商签订更长期限的劳动合同，以稳定劳动关系和降低用工成本。

2. 对劳动者的建议：劳动者在与公司续签劳动合同时，应当了解自己的权益和法律规定，根据自己的实际情况和意愿选择合同类型和期限。如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，且希望签订无固定期限劳动合同，应当及时向公司提出请求。

总结：在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，公司虽然没有一个硬性的“规定”必须明确告知劳动者是否签订无固定期限劳动合同，但根据法律规定和公平原则，公司应当主动提示劳动者有权选择签订无固定期限劳动合同。双方应当依法协商确定合同类型和期限，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。