用人单位在符合法定条件的情况下，是可以与劳动者签订无固定期限劳动合同的。以下是对这一问题的详细分析：
一、签订无固定期限劳动合同的法定条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，签订无固定期限劳动合同主要有以下几种情形：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致，可以签订无固定期限劳动合同。这是双方意思自治的体现，也是最常见的签订方式。
特定情形下劳动者提出或同意续订：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同。例如，若劳动者自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日即满足此条件。
- 初次实行劳动合同制度或国企改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护那些年龄较大、再就业困难的劳动者。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且没有严重违反规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，续订时应订立无固定期限劳动合同。此规定旨在解决劳动合同短期化问题，促进就业稳定。
用工满一年不订书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位还需承担相应的法律责任，如支付赔偿等。
二、签订无固定期限劳动合同的意义
签订无固定期限劳动合同对劳动者和用人单位都有重要意义。对于劳动者而言，它有助于保障就业稳定和个人职业发展；对于用人单位而言，它有助于建立稳定的职工队伍，提高劳动生产率。
三、签订无固定期限劳动合同的注意事项
- 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利义务，确保合同内容合法、有效。特别是关于工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假、社会保险和福利待遇等关键条款，必须清晰明确，以避免后续纠纷。
- 尽管无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，但这并不意味着它不能被解除或终止。在法定情形下，如劳动者严重违反规章制度、不能胜任工作等，用人单位仍可依法解除或终止合同。
四、用人单位的违法责任
若因用人单位未依法签订劳动合同或其他违法行为导致劳动者解除劳动合同，劳动者有权依据相关规定要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常依据劳动者在本单位工作的年限和月工资标准来确定。
总结来说，用人单位在符合法定条件的情况下，是可以与劳动者签订无固定期限劳动合同的。这既有助于保障劳动者的权益，也有助于用人单位建立稳定的职工队伍。如果你在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。