用人单位与劳动者签订无固定期限劳动合同是合法的，且在符合法定情形时，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细解释和分析：
一、无固定期限劳动合同的合法性
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式在法律上是完全合法的，旨在为劳动者提供更稳定的就业保障，同时促进劳动关系的和谐稳定。
二、应当签订无固定期限劳动合同的情形
在以下法定情形下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出订立固定期限劳动合同的要求，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（目前一般是男性年满60周岁，女干部年满55周岁，女工人年满50周岁），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如试用期不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作等）规定的情形，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，并明确要求订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
三、可以视为已订立无固定期限劳动合同的情形
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这种情况下，虽然双方没有签订书面的无固定期限劳动合同，但在法律上，双方已被视为建立了无固定期限劳动关系。
四、无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”
需要注意的是，无固定期限劳动合同并非意味着劳动者拥有绝对的就业保障。若劳动者存在严重违反用人单位规章制度等法定过错情形，用人单位仍可依法解除劳动合同。此外，双方也可以基于真实意思表示，就劳动条件、薪酬待遇等达成共识，自愿签订无固定期限劳动合同。
五、实际应用中的建议
对于用人单位而言，在考虑与员工签订无固定期限劳动合同时，应评估员工的绩效、忠诚度以及企业的长期发展需求等因素。对于劳动者而言，签订无固定期限劳动合同可以提供更高的工作稳定性，但也需要遵守用人单位的规章制度，履行好自己的工作职责。
综上所述，用人单位与劳动者签订无固定期限劳动合同是合法且受法律保护的。在实际应用中，双方应充分了解相关法律法规，根据具体情况合理应用，以促进劳动关系的和谐稳定发展。如果你有更多关于劳动合同或劳动工伤方面的问题，可以直接向我咨询。