单位可以直接签无固定期限合同，但需满足一定的条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定情形下单位应签订无固定期限合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在以下几种法定情形下，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续不间断工作达到十年，即有权要求签订无固定期限合同。这一规定体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。

2. 特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，单位也应与劳动者签订无固定期限合同。这考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。

3. 连续订立两次固定期限合同后的续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中表现良好，没有严重违规违纪行为或因健康、能力问题不能胜任工作等情形，当第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限合同。

二、双方协商一致可签订无固定期限合同

除了上述法定情形外，如果单位和劳动者双方基于自愿、平等、协商一致的原则，也可以直接签订无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。

三、单位不签订无固定期限合同的法律责任

如果单位在符合上述条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求单位承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失。此外，如果单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，此时单位还需承担相应的法律责任，如支付双倍工资等。

四、实际操作中的建议

1. 劳动者：应根据自身职业规划和发展需求，合理行使签订无固定期限劳动合同的权利。在符合法定条件时，可以主动向单位提出签订无固定期限合同的请求。

2. 单位：应遵守相关法律法规，积极履行社会责任，为劳动者提供稳定、公平的工作环境。在符合法定条件时，应主动与劳动者签订无固定期限劳动合同，以维护劳动者的合法权益和单位的长期利益。

综上所述，单位可以直接签无固定期限合同，但需满足特定的条件。无论是基于法定情形还是双方协商一致，都应确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。