结论前置：用人单位与劳动者签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细解释：
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，如果劳动者希望获得更长期的职业稳定，而用人单位也愿意提供这样的合同，那么双方就可以协商签订无固定期限劳动合同。
满足法定特定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这是为了保障长期为用人单位服务的劳动者的权益。比如，小李在某公司连续工作了十年，他就有权要求公司与他签订无固定期限劳动合同。
- “双十”条件：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益，如老张在国有企业改制时符合此条件，即可提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除劳动合同情形的，劳动者在第三次续订劳动合同时，有权要求签订无固定期限劳动合同。这要求劳动者在两次固定期限合同期间表现良好，没有违反公司规定或不能胜任工作等情况。例如，小王与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，那么在第三次续订时，他就有权要求签订无固定期限劳动合同。
用工满一年未订书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。比如，小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，那么根据法律规定，就视为他已经与单位订立了无固定期限劳动合同。
签署无固定期限劳动合同的注意事项：
- 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
法律后果提示：
- 若用人单位违反法律规定，未与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资作为赔偿（自应当订立无固定期限劳动合同之日起计算）。
- 若因用人单位未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动者解除劳动合同的，劳动者还可根据相关规定要求用人单位支付经济补偿金。
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