结论前置：要求单位签订无固定期限劳动合同，需满足以下几种必要条件之一：劳动者在同一用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者连续工作满十年且距退休不足十年、劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同且无相关辞退情形，以及用工满一年未订立书面劳动合同。下面我将从这几个方面为你详细阐述。

1. 劳动者在同一用人单位连续工作满十年

   • 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且其提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作”指的是劳动者在该用人单位的工作从未间断，且“满十年”包含整十年及以上的时间。
   • 举例说明：比如，小李自2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日已连续工作满十年。此时，若双方续订劳动合同，且小李未提出订立固定期限劳动合同，则A公司应与小李签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者连续工作满十年且距退休不足十年

   • 法律解释：对于用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年，且距法定退休年龄不足十年，满足其他相关条件时，用人单位也应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定主要针对特定的历史阶段和企业改制背景。
   • 举例说明：某国有企业进行改制并重新订立劳动合同，老张在该企业已连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年。那么，在符合其他条件的情况下，该企业应与老张签订无固定期限劳动合同。

3. 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同且无相关辞退情形

   • 法律解释：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，且续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这些情形包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。
   • 举例说明：小王与B公司连续订立了两次固定期限劳动合同，且工作期间未出现上述法律规定的过错或不胜任工作等情形。当第二次固定期限劳动合同期满续订时，B公司应与小王签订无固定期限劳动合同。

4. 用工满一年未订立书面劳动合同

   • 法律解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同。
   • 举例说明：小赵于2022年1月1日起在C公司工作，C公司一直未与小赵签订书面劳动合同。到2023年1月1日满一年后，法律即视为C公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。

额外提醒：无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”。若劳动者存在严重违反用人单位规章制度等法定情形，用人单位仍可依法解除劳动合同。同时，无固定期限劳动合同的工资可能会发生变化，双方可协商一致变更，或依据法律规定、企业规章制度调整，以及依据企业内部正常的工资增长机制进行相应调整。

如果你在签订无固定期限劳动合同的过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。