结论前置：签无固定期限劳动合同的要求和条件主要包括双方协商一致、符合法定情形以及用工满一年未签书面合同视为已订立三种情况。

一、双方协商一致

只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，并均有签订无固定期限劳动合同的意愿，即可签订此类合同。这是基于双方自愿原则，体现合同自由的精神。例如，劳动者和用人单位在平等、自愿的基础上，经过友好协商，决定签订无固定期限劳动合同，以保障劳动者的长期职业稳定。

二、符合法定情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下情形下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者连续工作满十年

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。例如，小李在A公司连续工作满十年后，若符合续订条件并提出订立无固定期限劳动合同，A公司应予订立。

2. 特定改制或初行合同制度

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，用人单位应订立无固定期限劳动合同。此规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。如老张在某国有企业改制时已连续工作12年且距退休不足10年，他提出订立无固定期限劳动合同，企业应予以满足。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作）规定的情形，续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。例如，小王与B公司连续订立两次固定期限合同后，在无上述解除情形时提出续订无固定期限劳动合同，B公司应予订立。

三、用工满一年未签书面合同视为已订立

• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。例如，小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 劳动者在签订无固定期限劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 用人单位在签订无固定期限劳动合同时，应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。
• 若双方在签订无固定期限劳动合同过程中发生争议，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。

可能法律后果：

• 若用人单位违反规定，未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资或要求签订无固定期限劳动合同。
• 若劳动者违反规定，如主动提出订立固定期限劳动合同而放弃无固定期限劳动合同的权益，则可能无法享受无固定期限劳动合同带来的职业稳定保障。

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