结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，签订无固定期限劳动合同需满足特定条件，这些条件既包括双方协商一致，也包括法律明确规定的应当订立和视为订立的情形。以下是对这些条件的详细阐述：
一、双方协商一致
用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式，只要双方达成共识，无论劳动者的具体情况如何，均可签订无固定期限劳动合同。例如，劳动者与用人单位在合同到期前，双方均同意继续合作，并希望建立长期稳定的劳动关系，此时就可以协商签订无固定期限劳动合同。
二、应当订立的情形
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年，即满足“连续工作满十年”的条件。这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位内，不间断地工作满十年，起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。若劳动者中途离职又重新入职，工作年限一般不能连续计算。例如，小张在某公司连续工作了十年，期间没有离职，那么他就符合签订无固定期限劳动合同的条件。
“双十”条件：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁，具体以国家政策为准），劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益，如老李在国有企业改制时，已经连续工作满十年且距离退休年龄不足十年，那么他就可以要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条规定的法定解除劳动合同的情形，在第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这些法定解除劳动合同的情形包括：在试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；被依法追究刑事责任的；以及劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。例如，小王与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且小王在工作中没有出现上述法定解除劳动合同的情形，那么在第三次续订劳动合同时，小王就有权要求签订无固定期限劳动合同。
三、视为订立的情形
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。例如，小赵在某公司工作已经满一年，但公司一直没有与他签订书面劳动合同，那么此时就视为小赵与公司已经订立了无固定期限劳动合同。
四、实际操作中的注意事项
- 在实际操作中，签订无固定期限劳动合同需要根据具体情况进行判断和协商。劳动者应了解自己的权益和义务，合理维护自己的合法权益；用人单位也应遵守法律规定，确保与劳动者签订合同的合法性和有效性。如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，但用人单位拒绝签订，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
综上所述，签订无固定期限劳动合同的条件涉及多个方面，包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位未按规定订立书面劳动合同的情况。劳动者和用人单位都应充分了解这些条件，以确保劳动合同的签订符合法律法规的要求。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。