结论前置：签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细解释：
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是签订无固定期限劳动合同的最基本前提，强调了双方的自愿性和平等性。例如，如果劳动者和用人单位都认为签订无固定期限劳动合同更符合双方利益，那么他们就可以通过协商达成一致，签订此类合同。
满足法定特定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，即满足签订无固定期限劳动合同的条件。这里的“十年”是连续的，中断后重新计算。例如，如果劳动者从2013年1月1日起至2023年1月1日一直在同一家公司工作，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，那么当劳动合同到期时，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
- 用人单位变革情形：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立。这一规定旨在保障老员工的权益，确保他们在用人单位变革时能够得到合理的安置。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与同一用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在工作期间未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）以及第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情形（如患病或非因工负伤无法从事工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作），当第二次固定期限劳动合同到期时，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同：
- 根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。例如，如果员工从2022年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同，那么到2023年1月1日，即视为该公司与该员工已经订立了无固定期限劳动合同。尽管如此，用人单位仍需及时与劳动者补订书面劳动合同以符合法律规范。
实际操作中的建议：
- 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应了解自己的权益和义务，特别是在符合签订无固定期限劳动合同条件时，应积极主张自己的权利。
- 对于用人单位而言，应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在符合签订无固定期限劳动合同条件时，与劳动者协商一致后签订此类合同，以确保合同的合法性和有效性。
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