结论前置：签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、符合法定特定情形以及用工满一年未签书面合同视为已订立三种情况。下面我将从这三个角度为你详细阐述。

一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同

只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，并均有签订无固定期限劳动合同的意愿，即可签订此类合同。这是基于双方自愿原则，体现合同自由的精神。例如，小张和公司经过友好协商，都希望建立长期稳定的劳动关系，于是双方一拍即合，签订了无固定期限劳动合同。

二、法定情形下应签订无固定期限劳动合同

1. 劳动者连续工作满十年

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。比如，小李在A公司连续工作满十年后，若符合续订条件并提出订立无固定期限劳动合同，A公司就应当与他订立。

2. 特定改制或初行合同制度

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，用人单位应订立无固定期限劳动合同。此规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。例如，老张在某国有企业改制时已连续工作12年且距退休不足10年，他提出订立无固定期限劳动合同，企业就应当满足他的要求。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度，具体包括在试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；被依法追究刑事责任的）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作，具体包括劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的）规定的情形，续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。比如，小王与B公司连续订立两次固定期限合同后，在无上述解除情形时提出续订无固定期限劳动合同，B公司就应当与他订立。

三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形

• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。例如，小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，那么就视为他已经和单位订立了无固定期限劳动合同。

签署无固定期限劳动合同的注意事项：

• 持续工作年限：劳动者需在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

在实际操作中，劳动者和用人单位应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应充分了解自己的权益，以便在符合条件时及时提出订立无固定期限劳动合同的要求。如果你还有其他关于劳动合同的问题，可以直接向我咨询。