劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同以及满一年未签书面合同等情形。以下是对这些情形的详细解释：

1. 连续工作满十年：

   • 具体解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。例如，小李从2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日，他已连续工作满十年，此时小李可以要求A公司与其签订无固定期限劳动合同。

2. 特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年：

   • 具体解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在企业改制或制度变革时能够保持稳定的就业关系。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老张在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老张就满足签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 具体解释：劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小王与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小王即可要求签订无固定期限劳动合同。

4. 满一年未签书面合同：

   • 具体解释：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小张在某公司工作已满一年，但公司一直未与他签订书面劳动合同，此时小张即被视为已与公司签订了无固定期限劳动合同。

综合建议： 劳动者在符合上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。