若您因入职和离职时公司均未安排体检，认为自身健康权益受到侵害，可通过以下途径维权，具体需结合实际情况判断：

1. 确认公司是否负有法定体检义务
   根据《职业病防治法》第三十五条，对从事接触职业病危害作业的劳动者，用人单位必须组织上岗前、在岗期间和离岗时的职业健康检查，并将结果书面告知劳动者。若您的工作涉及职业病危害（如接触粉尘、化学毒物、噪声等），公司未安排体检属于违法行为，您可直接向当地卫生健康委员会（或职业病防治院）投诉，要求公司补检并承担相应责任。

2. 若工作不涉及职业病危害，需看劳动合同或规章制度约定
   若您的岗位无职业病风险，但劳动合同、公司规章制度或入职时明确约定“公司应安排体检”，则公司未履行属于违约行为。您可先与公司协商补检或赔偿；协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司承担违约责任（如赔偿体检费用、精神损失等，但需提供相关证据）。

3. 若因未体检导致健康损害，可主张侵权赔偿
   若您能证明未体检与后续健康问题（如职业病、工伤等）存在因果关系（例如：离职后确诊职业病，但因未离岗体检无法及时治疗），可依据《民法典》第一千一百六十五条，以公司未履行安全保障义务为由，向法院起诉要求赔偿医疗费、误工费等损失。需注意：此类案件需充分举证（如职业病诊断证明、工作记录等），建议提前收集证据。

行动建议：

• 第一步：整理劳动合同、公司规章制度、工作记录等材料，确认公司是否负有法定或约定义务；
  
• 第二步：与公司协商，明确要求补检或赔偿；
  
• 第三步：若协商无果，根据义务类型（法定/约定）向卫健委投诉或申请劳动仲裁；
  
• 第四步：若已出现健康损害，尽快就医并保留证据，咨询律师评估侵权赔偿可行性。
  

提示：体检义务的认定需结合岗位性质，若您不确定工作是否涉及职业病危害，可先向当地疾控中心或职业病防治院咨询。如有进一步疑问，可直接向我提问。