结论：原单位要求您承担一部分公司保险费用是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若您与原单位已签订劳动合同，且合同中明确约定了服务期及离职时需承担的保险费用等违约责任
   根据《劳动合同法》第二十二条，用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与该劳动者订立协议，约定服务期。劳动者违反服务期约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。但需注意，违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
   若您的情况符合上述规定（如原单位为您提供了专项培训并约定了服务期），且合同中明确约定了离职时需承担保险费用作为违约金的一部分，则原单位的要求可能部分合法，但需严格审查违约金数额是否合理。若违约金数额过高，您有权要求调整。

2. 若您与原单位未签订劳动合同，或合同中未约定服务期及离职时需承担的保险费用
   根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。若未签订合同，原单位无权单方面要求您承担保险费用。此外，即使签订了合同，若未约定服务期及违约责任，原单位要求您承担保险费用也缺乏法律依据。
   在此情况下，原单位的要求不合法，您有权拒绝。若原单位因此扣发工资或采取其他措施，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 若原单位为您缴纳了社会保险，但您未履行完约定的劳动期限即离职
   社会保险费用由用人单位和劳动者共同承担，用人单位承担的部分不得转嫁给劳动者。若原单位已为您缴纳了社会保险，但您未履行完劳动期限即离职，原单位无权要求您承担其应缴纳的部分。
   原单位只能要求您承担您个人应缴纳的社会保险部分（如从工资中代扣的部分），且需符合合同约定或法律规定。若原单位要求您承担其应缴纳的部分，则不合法。

建议：

• 仔细审查您与原单位签订的劳动合同，确认是否约定了服务期及离职时需承担的保险费用等违约责任。
  
• 若原单位的要求缺乏法律依据，您可明确拒绝并保留相关证据（如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等）。
  
• 若原单位因此扣发工资或采取其他措施，您可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身合法权益。
  

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