结论：劳动者死亡后，其遗属要求公司支付未与死者签劳动合同的二倍工资差额，仲裁时效的起算点需根据具体情况来确定，一般是从劳动者死亡时或者其遗属知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但最长不超过一年（特殊情形下可能从劳动关系终止之日起算，不过劳动者死亡通常视为劳动关系自然终止的一种特殊情况）。
分析说明：
仲裁时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
未签劳动合同二倍工资差额的仲裁时效：
- 对于未签劳动合同的二倍工资差额，其仲裁时效通常也是从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算，即从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，或者从劳动关系终止之日起一年内提出（如果劳动者在用工满一年后仍继续工作，则二倍工资差额的请求权在用工满一年后的次日即已产生，但仲裁时效的起算可能因具体情况而有所不同，不过劳动者死亡通常视为一种特殊的劳动关系终止情形）。然而，在劳动者死亡的情况下，由于劳动者本人无法再主张权利，其遗属作为权利的继受者，应在劳动者死亡时或者其遗属知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
劳动者死亡后的特殊情况：
- 劳动者死亡后，其遗属作为法定继承人或受遗赠人，有权继承劳动者生前的劳动权益。对于未签劳动合同的二倍工资差额这一权益，遗属应在知道或应当知道该权益存在且受到侵害后，及时行使权利。由于劳动者死亡本身可能构成劳动关系终止的一种特殊情况，因此，从劳动者死亡时起算仲裁时效也是合理的。但更准确地说，如果遗属在劳动者死亡后才知道未签劳动合同的事实，那么仲裁时效应从遗属知道该事实之日起计算。
最长时效限制：
- 无论何种情况，仲裁时效均受到最长时效的限制，即自权利被侵害之日起超过一年的，仲裁委员会将不予受理（不过，在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制，但二倍工资差额并不属于劳动报酬的范畴，因此不适用此规定）。在劳动者死亡的情况下，这一最长时效限制同样适用。
行动建议：
- 作为劳动者的遗属，在发现公司未与死者签劳动合同后，应尽快收集相关证据（如工作证、工资条、同事证言等），以证明劳动者与公司之间存在劳动关系以及公司未签劳动合同的事实。
- 同时，遗属应计算好仲裁时效的起算点，确保在一年内提出仲裁申请。如果遗属对仲裁时效的计算有疑问或不确定，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。
- 在提出仲裁申请时，遗属应明确请求事项（即要求公司支付未签劳动合同的二倍工资差额）和事实理由，并按照仲裁委员会的要求提交相关证据材料。