结论：在劳动者去世后，其继承人或近亲属在一定条件下可以主张未签劳动合同的二倍工资，但这并非普遍适用的规则，需根据具体情况分析。同时，家属或法定继承人还可以依法主张其他相关权益，如工伤赔偿或人身损害赔偿。
一、关于未签劳动合同二倍工资的主张
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定是主张二倍工资的主要法律依据。
主张条件：
- 存在事实劳动关系：必须证明劳动者与用人单位之间存在实际劳动关系，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 在时效内主张：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于二倍工资的主张，通常从入职满一个月的次日开始计算，最多支持11个月。
- 劳动者去世不影响主张：二倍工资的主张不依赖于劳动者的生存状态，只要满足未签劳动合同的法定情形，且劳动者去世时该权利尚未实现或未超过仲裁时效，其近亲属或继承人可以继承该权利并主张。
特殊情况处理：
- 超过时效：若从用工之日起超过一年未签合同，或已超过仲裁时效才主张权利，且用人单位以超过时效抗辩，近亲属或继承人的诉求可能无法得到支持。
- 非劳动关系：若劳动者与单位之间为劳务关系、承揽关系等其他法律关系，则不适用《劳动合同法》中关于二倍工资的规定。
二、关于其他相关权益的主张
工伤赔偿：
- 若劳动者去世被认定为工伤，其近亲属可根据《工伤保险条例》等相关法律法规，向用人单位或社会保险机构主张工伤赔偿，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
人身损害赔偿：
- 若劳动者去世非因工伤导致，近亲属可根据《民法典》等相关法律，向责任方主张人身损害赔偿，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。
三、实务操作建议
收集证据：
- 近亲属或继承人应首先收集能够证明劳动者与用人单位存在事实劳动关系的证据，以及未签劳动合同的相关证据。
法律咨询与评估：
- 在采取任何行动之前，建议向我咨询以了解具体的法律权益和可能的赔偿途径，我会根据具体情况进行法律评估，并提供专业的法律建议。
协商与仲裁：
- 可以尝试与用人单位进行协商，要求支付相应的赔偿或补偿；若协商不成，可向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
诉讼：
- 如对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。
总结：在劳动者去世后，其继承人或近亲属在一定条件下可以主张未签劳动合同的二倍工资，但需满足特定条件并注意仲裁时效。同时，还应关注工伤赔偿或人身损害赔偿等其他相关权益的维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。