关于“劳动者死亡未签劳动合同差额工资”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析和回答：
结论前置
劳动者死亡且未签订劳动合同的情况下，其亲属能否主张差额工资（即双倍工资的一部分），主要取决于劳动者与用人单位之间是否存在事实劳动关系，以及是否满足双倍工资的法律条件。若满足条件，亲属有权主张差额工资。
详细分析
事实劳动关系的认定：
- 即便未签订劳动合同，如果劳动者实际上为用人单位提供了劳动，并接受用人单位的管理和支付报酬，那么双方之间就存在事实劳动关系。
- 事实劳动关系的认定通常依赖于工资支付凭证、工作证、考勤记录、其他劳动者的证言等证据。
双倍工资的法律条件：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 这意味着，如果劳动者在用人单位工作超过一个月但未满一年且未签订劳动合同，其有权主张双倍工资。
劳动者死亡后的权利继承：
- 劳动者死亡后，其亲属（如配偶、子女、父母等）有权继承劳动者的合法财产，包括劳动者生前应得但尚未领取的工资、奖金等。
- 对于双倍工资的部分，如果劳动者在生前未主张，其亲属在劳动者死亡后有权代为主张。
特殊情况的处理：
- 如果劳动者是因工死亡，其亲属除了可以主张双倍工资外，还可以根据工伤保险的相关规定要求用人单位支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 如果劳动者的死亡与工作无关，那么其亲属在主张双倍工资时，需要特别证明劳动者与用人单位之间存在事实劳动关系，并且满足双倍工资的法律条件。
法律建议
- 收集证据：亲属应尽可能收集能够证明劳动者与用人单位之间存在事实劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 申请劳动仲裁：如果用人单位拒绝支付双倍工资或存在其他劳动争议，亲属可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂的劳动纠纷时，建议亲属咨询专业的劳动法律师，以获取更详细的法律建议和支持。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。