结论是：即使死者生前没有签订劳动合同，公司仍需承担工亡责任，走劳动仲裁是管用的。以下从多个角度进行分析：

一、未签订劳动合同不影响事实劳动关系的认定

根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。劳动合同并非认定劳动关系的唯一依据，即使未签订书面劳动合同，只要存在事实劳动关系，如劳动者实际接受用人单位的管理、指挥，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分，即可认定双方存在劳动关系。

在工亡认定中，关键在于确认劳动者与用人单位之间是否存在事实劳动关系，而非是否签订了书面劳动合同。因此，即使死者生前未签订劳动合同，只要能够证明存在事实劳动关系，公司仍需承担工亡责任。

二、劳动仲裁是解决劳动争议的有效途径

当劳动者与用人单位之间因工亡赔偿等问题发生争议时，劳动仲裁是解决争议的重要途径。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动者可以就劳动争议向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁委员会将依法对争议进行审理，并作出裁决。

在本案中，如果公司拒绝承担工亡责任，死者家属可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付工亡赔偿等相关费用。劳动仲裁委员会将根据事实和法律，对争议进行公正裁决。

三、工亡赔偿的法律依据及标准

根据《工伤保险条例》的规定，职工因工死亡，其近亲属可以按照规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。具体标准如下：

1. 丧葬补助金：为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
2. 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
3. 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

四、建议及注意事项

1. 收集证据：死者家属应尽快收集能够证明存在事实劳动关系的证据，如工资单、工作证、考勤记录、同事证言等。
2. 及时申请工伤认定：在收集到足够证据后，死者家属应及时向当地社会保险行政部门申请工伤认定。工伤认定是享受工伤保险待遇的前提。
3. 申请劳动仲裁：如果公司拒绝承担工亡责任，死者家属可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，应提交仲裁申请书、相关证据材料等。
4. 寻求法律援助：如果死者家属在处理工亡赔偿事宜过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的法律援助。律师将提供专业的法律意见和帮助，维护死者家属的合法权益。

综上所述，即使死者生前没有签订劳动合同，公司仍需承担工亡责任。死者家属可以通过劳动仲裁等途径维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。