结论：劳务合同满10年后，并不绝对意味着必须签订无固定期限劳动合同，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。在满足特定条件下，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，但双方也可协商一致选择其他类型的合同。
详细分析：
法律规定与解读：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。当劳动者在用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的长期权益，避免用人单位通过频繁签订固定期限合同来规避责任。
应当签订无固定期限劳动合同的情况：
- 劳动者在用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同，同时未明确提出订立固定期限劳动合同的，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。此时，主动权在劳动者手中。
存在特殊情形可不签无固定期限合同：
- 如果劳动者出现严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，用人单位可以解除劳动合同，即使劳动者工作满10年，也无需签订无固定期限劳动合同。
- 如果劳动者与用人单位协商一致，也可以不签订无固定期限劳动合同，而是选择签订固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
劳动者权益保障与救济途径：
- 如果用人单位违反规定，不与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，从应当签订无固定期限劳动合同的那一天起，用人单位需每月向劳动者支付双倍工资作为赔偿。
- 劳动者在维护自身权益时，应首先尝试与用人单位协商解决；协商不成时，可以收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），并按照法定程序向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。
举例说明：
- 假设小张在一家公司连续工作满10年，且在此期间表现良好，未出现任何违反公司规章制度或失职营私舞弊的行为。当小张向公司提出续订劳动合同时，如果他没有明确表示要签订固定期限劳动合同，那么公司应当与他签订无固定期限劳动合同。
- 另一方面，如果小张在工作期间多次无故旷工，严重违反了公司的考勤制度，那么即使他工作满10年，公司也有权依据规章制度解除劳动合同，而无需与他签订无固定期限劳动合同。
总结与建议：
- 劳务合同满10年后是否签订无固定期限劳动合同，并非绝对，而是需要综合考虑法律规定、合同订立条件以及特殊情况。
- 劳动者和用人单位应在协商一致的基础上，根据实际情况选择适合的劳动合同类型，并依法保障各自的权益。
- 如果您在劳务合同或劳动工伤方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。