是的，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满10年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形中，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外），应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这里的“连续工作满十年”指的是劳动者与同一用人单位签订的劳动合同期限不间断地达到十年。如果期间因非劳动者本人原因被安排到新用人单位工作，原用人单位的工作年限应合并计算为新用人单位的工作年限。例如，小李从2013年1月1日入职某公司，一直工作到2023年1月1日，中间没有离职过，这就属于连续工作满10年。但如果期间小李因为个人原因离职了半年，然后又回到该公司工作，那么之前的工作年限就不能和之后的工作年限累计计算为连续工作满10年。不过，如果是因为非劳动者本人原因，如单位安排调岗、外派学习等导致工作地点或岗位变动，但劳动关系仍在该单位的，工作年限可以连续计算。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时：劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也应订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后：劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，并且劳动者没有违反《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时，同样应订立无固定期限劳动合同。
二、法律后果
如果用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。例如，小赵符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司拒绝与他签订，从应该签订无固定期限劳动合同的那个月开始，公司除了正常支付小赵的工资外，还需要额外再支付一倍工资作为赔偿，直到双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除为止。
三、实际操作建议
劳动者：如果你在用人单位连续工作满10年，且希望签订无固定期限劳动合同，可以在劳动合同期满前向用人单位提出书面申请。如果用人单位拒绝签订，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁途径维护自己的合法权益。
用人单位：作为用人单位，应当严格遵守相关法律法规，与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同。如果劳动者提出签订无固定期限劳动合同的请求，用人单位应当积极回应并协商签订事宜，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
综上所述，劳动者在用人单位连续工作满10年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝签订，将面临严重的法律后果。因此，建议双方都应当了解并遵守相关法律法规，确保劳动合同的合法性和有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。