结论：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，则属于违法行为，法律上并不认可这种行为，且公司需承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。

2. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 劳动者在用人单位连续工作满十年；
   • 劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同；
   • 劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同。

3. 用人单位的法律责任：

   • 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿。例如，如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司拒绝签订，从应该签订的那个月开始，公司除了正常支付工资外，还需要额外支付一倍工资作为赔偿，直到双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除为止。
   • 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。

4. 特殊情况说明：

   • 如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
   • 劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。如果劳动者对签订何种类型的劳动合同存在疑问或不确定，可以寻求法律帮助或咨询专业人士。

建议与措施：

• 协商沟通：在签订无固定期限劳动合同前，公司与劳动者应当进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少误解和纠纷，确保劳动合同的合法性和有效性。
• 法律维权：如果公司与劳动者在签订无固定期限劳动合同上存在分歧，且协商无果，劳动者可以依法向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总结：

工作满十年且满足一定条件下，用人单位未与劳动者签订无固定期限劳动合同是不合法的。劳动者应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果遇到类似问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。