在公司连续工作满十年，并不意味着自动就签订了无固定期限劳动合同，但满足一定条件时，劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定与条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求订立无固定期限劳动合同。但这里有几个关键点需要注意：

1. 连续工作满十年：这是指劳动者在某一用人单位持续工作，期间劳动关系未中断或解除后重新建立。如果在这十年期间，劳动合同有中断或劳动关系有解除又重新建立的情况，可能就不符合“连续”的要求。

2. 劳动者提出或同意续订：除了劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

3. 无特殊排除情形：劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，如严重失职、不能胜任工作等，否则用人单位可能有权解除劳动合同，而不必订立无固定期限劳动合同。

二、用人单位的责任

如果满足上述条件，而用人单位拒绝与劳动者订立无固定期限劳动合同，那么用人单位就违反了法律规定。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自应当订立无固定期限劳动合同之日起，需要向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。

三、劳动者的权益保护

作为劳动者，如果认为自己满足订立无固定期限劳动合同的条件，而用人单位拒绝订立，那么可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与用人单位协商：首先可以尝试与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。

3. 申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，可以向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。

四、特殊情况说明

• 如果劳动者在用人单位连续工作满十年，但主动提出订立固定期限劳动合同，那么用人单位可以与其订立固定期限劳动合同。
• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种法律约束。

总结来说，在公司连续工作满十年并不意味着自动就签订了无固定期限劳动合同，但满足一定条件时，劳动者有权要求订立。如果用人单位拒绝订立，劳动者可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。