结论：劳动法确实有规定，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。

详细解读

1. 法律依据

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

     • 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
     • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
     • 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

   • 这一条款明确规定了，在员工连续工作满十年的情况下，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则公司应当与其签订无固定期限劳动合同。

2. 违法后果

   • 如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，则属于违法行为。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

3. 实际操作建议

   • 员工方面：如果你已经在同一家公司连续工作满十年，且希望继续在公司工作，可以主动向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果公司拒绝，你可以收集相关证据（如工作证明、劳动合同等），向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
   • 公司方面：作为公司，应当严格遵守相关法律法规，与符合条件的员工签订无固定期限劳动合同。这不仅是公司的法定义务，也有助于维护公司的稳定性和员工的忠诚度。如果公司对签订无固定期限劳动合同有疑虑或担忧，可以咨询专业律师或劳动法律顾问，以了解相关法律规定和操作流程。

4. 特殊情况说明

   • 需要注意的是，“连续工作满十年”的要求强调“连续”性。如果在这期间劳动合同中断、劳动关系解除又重新建立，导致工作时间不连续，则可能不符合该条款的要求。因此，在计算连续工作时间时，需要确保没有中断或解除后重新建立的情况。

总结：劳动法确实规定了员工在同一家公司连续工作满十年应当签订无固定期限劳动合同的情况。如果公司拒绝签订，员工可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。