结论：劳动合同签了三年，五年后并不自动转为无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同的订立并非单纯基于签订年限，而是基于法定情形或双方协商一致。
详细分析：
法定情形下的无固定期限劳动合同：
- 连续工作满十年：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这一规定与劳动合同的初始签订年限无关，只要满足连续工作满十年的条件即可。例如，如果劳动者在一家公司连续工作了十年，无论最初签订的是几年期的劳动合同，都有权要求订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且第二次合同到期时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里强调的是“次数”为两次，对每次固定期限劳动合同的时长并无特定限制。
双方协商一致的无固定期限劳动合同：
- 除了法定情形外，用人单位与劳动者还可以通过协商一致的方式，直接订立无固定期限劳动合同。这体现了劳动合同法的灵活性和双方意思自治的原则。例如，双方可以在劳动合同中明确约定为无固定期限劳动合同，无论初始签订年限是多少。
视为订立的情形：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行签订劳动合同义务的一种法律后果设定，与初始签订年限无关。
法律建议：
- 对于劳动者而言，如果希望订立无固定期限劳动合同，应关注自己的工作年限和劳动合同的签订情况，确保在符合法定条件时及时提出要求。
- 对于用人单位而言，应规范用工行为，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免法律风险。同时，在续订劳动合同时，应充分考虑劳动者的意愿和实际情况，合理选择合同类型。
举例说明：
- 假设劳动者小张在一家公司工作了五年，最初签订的是三年期的劳动合同。五年后，小张并不自动获得无固定期限劳动合同的权利，除非他满足连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同等法定条件。
- 如果小张在公司连续工作了十年，或者他已经与公司连续订立了两次固定期限劳动合同且表现良好，那么他有权要求订立无固定期限劳动合同。
总结：
劳动合同签了三年，五年后并不自动转为无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同的订立需要满足法定情形或双方协商一致。因此，劳动者和用人单位都应了解相关法律规定，合理选择合同类型，确保各自权益得到有效保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。