结论前置：劳动合同签的是无固定期限，通常意味着用人单位与劳动者约定了无确定终止时间的劳动合同。这种情况主要出现在双方协商一致、劳动者连续工作满十年、特定时期和条件下应订立、连续订立二次固定期限劳动合同后续订，以及视为已订立无固定期限劳动合同等五种情形。

详细分析：

1. 双方协商一致订立：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以就工作内容、劳动报酬等事项达成一致意见，并订立无固定期限劳动合同。这种签订方式体现了双方的自由意志和契约精神，不受其他法定条件的限制。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，包括试用期及劳动合同法施行前的工作年限。例如，某员工自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日即满足签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 特定时期和条件下应订立：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。这是对特定历史时期和人员的一种特殊保护，旨在保障劳动者的长期就业稳定。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且在第二次合同到期时，劳动者不存在严重违反规章制度、因病或非因工负伤不能胜任工作等情形，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。例如，小李与公司连续签订了两次三年期固定期限合同，且表现良好，第二次合同到期时公司应与其订立无固定期限劳动合同。

5. 视为已订立无固定期限劳动合同：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，双方的权利义务直接适用无固定期限劳动合同的相关规定。例如，小张于2019年1月1日入职某公司，至2020年1月1日公司仍未与其签订书面劳动合同，则视为公司已与小张订立了无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身的长期就业稳定。在满足签订条件时，可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 对于用人单位而言，应加强对劳动合同管理的规范性，避免因管理不善而引发的法律风险。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极与劳动者协商并签订合同，以维护良好的劳动关系。

总结：无固定期限劳动合同的签订需严格遵循法律法规的规定，无论是基于双方的协商一致，还是基于法定情形的出现，都应确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。