结论：公司提出给20000元并要求你以后别再找公司的做法是不合法且不合理的，你有权拒绝并依法主张自己应得的工伤赔偿。

分析如下：

1. 工伤十级的赔偿标准：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤十级伤残的职工有权享受一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿。这些赔偿的具体数额会根据当地的平均工资水平、你的工资情况以及工伤政策来确定，但通常远不止20000元。

2. 公司行为的合法性：

   • 公司在你工伤十级且合同未到期的情况下，提出仅给20000元并要求你以后别再找公司，这种做法显然是试图规避其应承担的法定赔偿责任。这种行为不仅不合法，也损害了你的合法权益。

3. 你的权利与应对措施：

   • 拒绝不合理提议：你有权拒绝公司提出的这一不合理提议，并坚持要求公司按照法律规定支付你应得的工伤赔偿。
   • 申请工伤认定与鉴定：如果你尚未进行工伤认定和伤残等级鉴定，应尽快向当地社会保险行政部门申请工伤认定，并在伤情稳定后申请伤残等级鉴定。这是主张工伤赔偿的前提和依据。
   • 协商与调解：在工伤认定和伤残等级鉴定完成后，你可以与公司进行协商，要求公司按照法律规定支付赔偿。如果协商不成，你可以向当地劳动争议调解委员会申请调解。
   • 仲裁与诉讼：如果调解也不成，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 注意事项：

   • 在整个过程中，你要注意保留好相关证据，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、医疗费用票据等，这些证据将是你主张工伤赔偿的重要依据。
   • 同时，你要关注当地的工伤政策和赔偿标准，确保自己能够准确计算应得的赔偿数额。

建议：

• 鉴于公司已经提出了不合理的赔偿方案，我建议你尽快咨询专业律师（即我，閤先鹏律师），以便更详细地了解你的权益和可能的法律途径。
• 在律师的指导下，你可以更有效地与公司进行协商或准备后续的法律程序，确保自己的合法权益得到充分保障。

如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。