结论：在您合同到期公司不续签，且您有工伤十级的情况下，您是有权选择留在公司的，但具体能否实现还需看公司的态度和双方协商的结果。同时，您也有权获得相应的工伤赔偿。

详细分析：

1. 关于合同续签：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，用人单位和劳动者可以协商续签劳动合同。如果公司不愿意续签，一般情况下，劳动合同即行终止。
   • 但您的情况特殊，因为您有工伤十级。根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在劳动合同期满时，如果仍在治疗期或停工留薪期内，或者存在伤残等级且需要继续享受工伤保险待遇的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。不过，您的工伤已经鉴定为十级，且未提及仍在治疗或停工留薪期内，所以这一条款可能不直接适用。但关键在于，工伤职工享有特殊的保护，即使劳动合同到期，公司也不能简单地以合同到期为由拒绝续签，尤其是当工伤职工希望继续工作时。
   • 实际上，您有权表达希望留在公司的意愿，并与公司进行协商。如果公司坚持不续签，您可能需要考虑通过法律途径维护自己的权益，比如申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付经济补偿。

2. 关于工伤赔偿：

   • 无论劳动合同是否续签，您都有权获得工伤十级的相应赔偿。这包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。
   • 一次性伤残补助金是在工伤认定后，由工伤保险基金支付的，标准为您本人7个月的工资。
   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准则因地区而异，一般是在您与用人单位解除或终止劳动关系时支付。如果公司不续签合同，您有权要求公司支付这两项补助金。

建议：

• 与公司协商：首先，我建议您与公司进行友好协商，表达您希望留在公司的意愿，并了解公司不续签的具体原因。同时，提醒公司您有工伤十级，应享受相应的保护和赔偿。
• 准备法律文件：如果协商无果，您需要准备相关的法律文件，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同等，以备申请劳动仲裁或提起诉讼时使用。
• 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，法律程序可能相对复杂。如果您需要进一步的法律帮助或指导，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

可能后果：

• 如果公司坚持不续签合同，并且拒绝支付工伤赔偿，您可能需要通过劳动仲裁或诉讼来维护自己的权益。这可能会耗费一定的时间和精力，但只要您有充分的证据和合理的诉求，通常能够获得公正的处理结果。