结论：你可以起诉相关公司，但具体起诉对象和起诉策略需根据实际情况确定。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律关系分析
劳动合同关系：
- 你与公司签订了劳动合同，即与公司建立了劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。因此，如果公司拖欠工资，你有权要求公司支付。
两家公司发薪的情况：
- 两家公司都向你发薪，可能存在几种情况：一是其中一家公司是实际用人单位，另一家是代发工资的公司；二是两家公司存在关联关系，共同承担支付工资的责任；三是可能存在其他复杂的法律关系，如劳务派遣、共享用工等。
- 在这种情况下，你需要明确哪家公司是实际的用人单位，或者两家公司是否共同承担支付工资的责任。这通常需要通过查看劳动合同、工资发放记录、公司之间的协议等证据来确定。
二、起诉对象确定
如果一家公司是实际用人单位：
- 你可以直接起诉这家公司，要求其支付拖欠的工资。在起诉时，你需要提供劳动合同、工资发放记录等证据来证明你的主张。
如果两家公司共同承担支付工资的责任：
- 你可以将两家公司作为共同被告起诉，要求它们共同支付拖欠的工资。在这种情况下，你需要提供证据证明两家公司之间的关联关系以及它们共同承担支付工资的责任。
如果无法确定实际用人单位或责任承担方：
- 你可能需要先通过劳动仲裁或诉讼程序来确定实际用人单位或责任承担方。在确定了责任主体后，再向其主张支付拖欠的工资。
三、起诉策略建议
收集证据：
- 在起诉前，你需要收集充分的证据来证明你的主张。这包括劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等。证据越充分，你的胜诉几率就越大。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性仍列出，实际回答时可侧重于你作为律师能提供的帮助）：
- 鉴于劳动纠纷的复杂性，我建议你咨询专业律师（即我本人，史亮律师，专注于建设工程、合同纠纷领域，也处理劳动工伤案件）。我可以根据你的具体情况，为你制定合适的起诉策略，并帮助你收集证据、准备起诉材料。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，你需要在知道或应当知道自己的权益被侵害之日起一年内提起仲裁或诉讼。
四、可能面临的法律后果
如果胜诉：
- 如果法院判决你胜诉，相关公司将被要求支付拖欠的工资以及可能的滞纳金或赔偿金。
如果败诉：
- 如果法院判决你败诉，你可能需要承担诉讼费用，并且无法获得拖欠的工资。但这种情况通常发生在你无法提供充分证据证明自己的主张时。
进一步思考：在处理此类案件时，我通常会先与客户沟通，了解案件的具体情况，包括劳动合同的签订情况、工资发放记录、公司之间的关联关系等。然后，我会根据这些信息为客户制定合适的起诉策略，并帮助客户收集证据、准备起诉材料。如果你有类似的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。