结论：在工地找干活的工人，若工人有公司但未签合同，是否可以起诉得双倍工资，需分情况讨论。一般来说，若符合特定条件，工人有权主张双倍工资；但若存在特殊情况，则可能无法获得。

详细分析：

1. 符合双倍工资主张条件的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 应用条件：若工人与公司之间存在事实劳动关系，且公司未在用工之日起一个月内与工人签订书面劳动合同，那么工人有权向公司主张双倍工资。
   • 举证责任：工人需要提供证据证明与公司之间存在事实劳动关系，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。

2. 可能无法获得双倍工资的情况：

   • 已签订其他形式合同：如果工人与公司之间虽然未签订书面劳动合同，但已经签订了其他形式的合同（如口头协议、劳务合同等），且这些合同中包含了劳动合同的主要条款，那么工人可能无法主张双倍工资。不过，这种情况较为复杂，需要具体分析合同内容。
   • 工人自身原因：如果工人因自身原因（如拒绝签订合同、提供虚假信息等）导致未签订书面劳动合同，那么工人可能无法主张双倍工资。
   • 超过仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。如果工人未在时效期间内提出仲裁申请，那么可能无法获得双倍工资。

建议与行动：

• 收集证据：如果工人认为自己符合主张双倍工资的条件，应尽快收集相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明与公司之间存在事实劳动关系。
• 咨询专业律师：由于劳动纠纷涉及的法律条款较多，且情况复杂多变，建议工人在采取行动前咨询专业律师，以了解自己的权益和可能的法律后果。
• 及时申请仲裁：如果工人决定主张双倍工资，应在仲裁时效期间内及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

后续思考：

• 合同签订的重要性：对于公司而言，及时与工人签订书面劳动合同是避免法律纠纷的重要措施。合同应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等条款。
• 法律意识的提升：工人也应提升自己的法律意识，了解自己的权益和可能的法律风险。在遇到劳动纠纷时，应积极寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

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