可以起诉，但具体起诉策略和结果需根据实际情况分析。针对您提出的“两家公司同一个法人，一家没签劳动合同能否起诉”的问题，我将从以下几个角度进行详细分析：

一、法律关系的独立性

1. 法人独立原则：

   • 根据《公司法》的相关规定，每家公司都是独立的法律主体，具有独立的法人资格。这意味着，即使两家公司的法人是同一人，它们在法律上也是相互独立的，各自承担独立的法律责任。

2. 劳动合同关系：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果一家公司未与您签订劳动合同，而您实际上为该公司提供了劳动，那么您与该公司之间就形成了事实上的劳动关系。

二、起诉的可能性与策略

1. 起诉对象的选择：

   • 您可以起诉未与您签订劳动合同的那家公司，要求其承担未签订劳动合同的法律责任，如支付双倍工资、经济补偿金等。
   • 如果两家公司存在混同用工、财务混同等情况，您还可以考虑将两家公司列为共同被告，要求它们承担连带责任。但这一策略需要充分的证据支持，如工资发放记录、工作安排记录等。

2. 证据的收集与准备：

   • 在起诉前，您需要收集并整理与未签订劳动合同的公司相关的证据，如工作证、工作服、工资条、考勤记录、同事证言等，以证明您与该公司之间存在事实上的劳动关系。
   • 如果您打算将两家公司列为共同被告，还需要收集证明两家公司存在混同用工、财务混同等情况的证据。

三、可能的法律后果

1. 未签订劳动合同的法律责任：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 如果用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 连带责任的可能性：

   • 如果两家公司存在混同用工、财务混同等情况，且法院认定它们之间存在关联关系或共同过错，那么两家公司可能需要承担连带责任。但这一结果取决于具体的证据和法院的判决。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询与起诉：

   • 如果您发现未签订劳动合同的情况，建议及时咨询专业律师并准备起诉材料。因为劳动争议案件的仲裁时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

2. 保留证据：

   • 在整个过程中，务必保留好所有与劳动关系相关的证据，以备不时之需。

3. 理性维权：

   • 在维权过程中，请保持理性与冷静，避免采取过激行为。通过法律途径解决问题是最为稳妥和有效的方式。

总结来说，两家公司同一个法人，一家没签劳动合同的情况下，您可以起诉未签订劳动合同的那家公司。如果两家公司存在混同用工等情况，您还可以考虑将两家公司列为共同被告。但具体起诉策略和结果需根据实际情况和证据来分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。