公司和公司之间没有合同，在特定情况下是可以起诉的。这主要取决于双方是否存在事实上的合同关系以及是否能够提供足够的证据来支持其主张。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、事实合同关系的认定
商业交易中的事实合同：
- 在商业交易中，即使双方没有签订书面的合同，但如果一方已经履行了主要义务，且对方接受了这些履行，那么根据《民法典》的相关规定，可以视为双方之间已经成立了事实上的合同关系。
- 例如，A公司向B公司供应了货物，B公司也接受了这些货物并支付了部分款项，即使双方没有签订书面的买卖合同，A公司仍然可以基于事实上的合同关系向B公司主张剩余的货款。
合作中的事实合同：
- 在合作项目中，如果双方已经实际开展了合作，并按照口头约定或行业惯例进行了分工和协作，那么即使没有书面的合作协议，也可以视为双方之间存在事实上的合作合同关系。
- 在这种情况下，如果一方违反了口头约定或行业惯例，给另一方造成了损失，那么受损方可以基于事实上的合同关系向违约方主张赔偿。
二、起诉的条件和证据
起诉条件：
- 无论是否存在书面的合同，起诉的基本条件都是原告必须与被告之间存在法律上的利害关系，且有明确的诉讼请求和事实、理由。
- 在没有书面合同的情况下，原告需要特别注重收集和保存能够证明双方存在事实上合同关系的证据。
证据收集：
- 证据可以包括但不限于：交货凭证、收货凭证、往来函件、电子邮件、聊天记录、付款记录、发票等。
- 这些证据需要能够形成一个完整的证据链，以证明双方之间存在事实上的合同关系以及违约方的违约行为。
三、可能的法律后果和赔偿
继续履行或解除合同：
- 如果法院认定双方之间存在事实上的合同关系，那么原告可以要求被告继续履行合同或解除合同。
赔偿损失：
- 如果被告的行为构成了违约，那么原告可以要求被告赔偿因违约行为所造成的损失。
- 赔偿的范围可以包括直接损失和间接损失，具体数额需要根据实际情况进行计算和认定。
四、实际操作建议
协商解决：
- 在没有书面合同的情况下，双方可以首先尝试通过协商的方式解决纠纷。
- 协商可以更加灵活和高效，有助于维护双方的商业关系。
寻求法律帮助：
- 如果协商不成，原告可以寻求专业的法律帮助，准备起诉材料并提起诉讼。
- 在起诉过程中，原告需要注重证据的收集和保存，以及法律程序的遵循。
举例说明：假设有两家公司C和D，它们之间口头约定了由C公司向D公司提供一批货物，D公司在收到货物后支付货款。然而，在C公司交付货物后，D公司却拒绝支付货款。在这种情况下，C公司虽然没有与D公司签订书面的买卖合同，但仍然可以基于事实上的合同关系向D公司主张货款，并可以通过收集交货凭证、收货凭证等证据来支持其主张。
总结与建议：公司和公司之间没有合同并不意味着无法起诉。关键在于是否能够提供足够的证据来证明双方之间存在事实上的合同关系以及违约方的违约行为。因此，在实际操作中，建议双方注重证据的收集和保存，并在必要时寻求专业的法律帮助。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。