司机在交通事故后被伤者单独起诉而未起诉保险公司时，可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 申请追加保险公司为共同被告
   根据《民事诉讼法》第135条及《保险法》第65条，司机可在答辩期内向法院提交书面申请，要求追加承保交强险和商业三者险的保险公司为共同被告。

   • 法律依据：保险公司是交通事故赔偿的法定责任主体，交强险范围内需直接向伤者赔付，商业险部分依合同约定承担责任。
     
   • 操作要点：需提交保险单、事故认定书等证据，证明保险公司与案件存在直接利害关系。法院经审查后通常会准许追加，避免后续诉讼程序重复。

2. 抗辩主张保险公司直接赔付
   若法院未追加保险公司，司机可在庭审中主张：

   • 交强险优先赔付：要求伤者先向保险公司主张交强险限额内的赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元），剩余部分再按责任比例分担。
     
   • 商业险合同约束：若司机购买商业三者险，可主张保险公司根据合同约定直接向伤者赔付，司机仅对超出保险限额的部分承担责任。
     
   • 证据准备：需提供保险合同、缴费凭证、事故认定书等，证明保险关系及责任范围。

3. 反诉或另行起诉保险公司

   • 反诉情形：若司机已向伤者垫付费用，可在同一案件中反诉保险公司，要求返还垫付款（需在举证期限届满前提出）。
     
   • 另行起诉：若法院判决司机承担赔偿责任，司机可凭生效判决书向保险公司索赔，但需注意诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起3年）。

4. 强调保险公司程序性义务
   根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第24条，法院应向伤者释明可追加保险公司为被告。若伤者拒绝追加，司机可要求法院明确判决保险公司承担责任的份额，避免后续执行纠纷。

实务建议：

• 收到起诉状后，立即核对保险状态（是否在保、险种、限额），并联系保险公司确认是否参与诉讼。
  
• 若伤者放弃对保险公司的诉求，司机可主张其放弃行为损害自身利益，要求法院不予准许（需提供保险公司偿付能力证据）。
  
• 涉及无证驾驶、酒驾等免责情形时，司机仍需承担最终责任，但可主张保险公司拒赔的合法性。
  

风险提示：若司机未及时主张保险赔付，可能导致法院判决其先行赔偿后，再向保险公司追偿时因证据不足或时效问题败诉。建议委托律师介入，系统梳理保险合同条款及赔偿流程。