结论：法院的判决会根据具体情况有所不同，但核心原则是依法审查案件事实和证据，确定责任主体及赔偿范围。若原告仅起诉保险公司而未起诉司机，法院可能判决保险公司承担相应赔偿责任，但也可能依职权追加司机为共同被告或第三人，以确保案件事实查清和责任划分明确。

1. 保险公司是否需承担赔偿责任，取决于保险合同及事故责任认定
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任纠纷中，若司机存在过错（如违反交通规则），应先由承保交强险的保险公司在责任限额内赔偿；不足部分由商业三者险补充；仍有不足的，由侵权人（司机）赔偿。

   • 若保险公司承保范围覆盖原告损失（如交强险或商业三者险限额足够），且司机责任明确，法院可能直接判决保险公司赔偿，无需追加司机。
     
   • 若保险公司主张免责或赔偿不足（如司机存在酒驾、逃逸等免责情形，或保险限额不足），法院可能需审查司机责任，此时可能依职权追加司机为被告或第三人，以明确责任划分。

2. 法院可能依职权追加司机为共同被告或第三人
   根据《民事诉讼法》第135条，法院认为必要共同诉讼人未参加诉讼的，可依职权追加。在交通事故中，司机作为直接侵权人，其责任与保险公司赔偿范围密切相关：

   • 若原告未起诉司机，但保险公司抗辩称司机存在故意或重大过失（如无证驾驶），法院可能追加司机为共同被告，以查清事实并划分责任。
     
   • 若保险公司已足额赔偿，司机无需承担额外责任，法院可能不追加司机，直接判决保险公司赔付。

3. 原告仅起诉保险公司的诉讼风险

   • 责任认定风险：若司机责任无法查清（如未追加司机），保险公司可能以“责任不明”为由拒赔或减少赔偿，导致原告权益受损。
     
   • 程序风险：若法院认为司机必须参加诉讼，可能裁定驳回原告起诉，要求其重新起诉司机和保险公司，延长诉讼周期。

建议：

• 若您是原告，建议同时起诉司机和保险公司，避免因程序问题导致权益受损。
  
• 若您是被告（司机或保险公司），需根据保险合同和事故责任积极应诉，必要时申请追加其他责任方。
  
• 具体案件需结合证据和当地司法实践分析，如有疑问可进一步向我咨询。